کیا کارنیوال (Kia Carnival) خودرویی است که از سال ۱۹۹۸–کنون تولید شده‌است.

این خودرو در کلاس مینی‌ون قرار گرفته، طراحی آن خودروهای موتور جلو-محور جلو بوده است.